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側(cè)叉式移動機器人 PTR
凱樂士PTR側(cè)叉式移動機器人是實現(xiàn)智能托盤叉取、搬運的機器人,通過系統(tǒng)調(diào)度實現(xiàn)存托盤取貨、搬運等任務(wù),可與物流信息系統(tǒng)(ERP/WCS/WMS) 進行完美融合,實現(xiàn)快速、精準搬運以及滿足托盤到人等模式需求。

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產(chǎn)品特點
豐富的應(yīng)用場景
豐富的應(yīng)用場景
不僅能夠直接與地面托盤無縫銜接,還能靈活舉升以精準對接各式接駁口,更可伸展至高位,與橫梁貨架實現(xiàn)高效對接
智能性
智能性
激光雷達智能判斷托盤叉孔角度,自主矯正完成托盤叉取
安全穩(wěn)定
安全穩(wěn)定
全方位考慮場景安全的復(fù)雜性,加入了多類傳感器,符合CE認證及ISO3691-4國際標準
高精度、高效率
高精度、高效率
自研多傳感器融合算法,利用SLAM技術(shù)全局定位,結(jié)合二維碼與反光貼進行精確定位,定位僅需1.5秒
適應(yīng)性
適應(yīng)性
適應(yīng)多材質(zhì)托盤,全新穩(wěn)健底盤結(jié)構(gòu),保證大載重的穩(wěn)定性和地面適應(yīng)性
高密度存儲
高密度存儲
極窄巷道,低至1.65米,小巧機身,存儲密度較傳統(tǒng)地堆提升80%
產(chǎn)品參數(shù)
CL1QS(1m)
CL1QS(1m)
最大載重
1000
行走速度
1.2 m/s
續(xù)航
12 小時
取貨高度(mm)
0~1,000
導(dǎo)航方式
SLAM /二維碼
最小旋轉(zhuǎn)直徑 (mm):1,850
對接精度:±5 mm
爬坡能力:1.5°
對接設(shè)備:工作站、輸送機、貨架等
適用托盤尺寸 (mm):1000*800~1200*1200
CL1QS(2m)
CL1QS(2m)
最大載重
1000
行走速度
1.2 m/s
續(xù)航
12 小時
取貨高度 (mm)
0~2,000
導(dǎo)航方式
SLAM /二維碼
最小旋轉(zhuǎn)直徑 (mm):1,850
對接精度:±5 mm
爬坡能力:1.5°
對接設(shè)備:工作站、輸送機、貨架等
適用托盤尺寸 (mm):1000*800~1200*1200
CL2QS
CL2QS
額定載重
1,000
行走速度
1.2 m/s
續(xù)航
12 小時
取貨高度 (mm)
0~2,200
導(dǎo)航方式
SLAM /二維碼
最小旋轉(zhuǎn)直徑 (mm):1600
對接精度:±5 mm
爬坡能力:1.5°
對接設(shè)備:工作站、輸送機、貨架等
適用托盤尺寸 (mm):1000*800~1200*1200
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